Les commissions permanentes, mises en place par l'Assemblée Générale pour une période minimum de trois ans entre les Congrès, doivent favoriser la synergie entre les projets d'aménagement urbain des grandes métropoles et encourager un échange d'expérience entre villes membres. Tout membre de l'Association, ainsi que des partenaires extérieurs et les représentants d'autres organisations internationales peuvent participer aux travaux des commissions. La présidence et la vice-présidence de chacune des commissions est assurée par le représentant d'une ville membre. Un rapport d'activité est présenté à l'occasion des Congrès. Un site Internet, mis en place en collaboration avec la Development Gateway Foundation, permet de suivre les travaux en cours au sein des différentes commission.